本文的星图测绘，是基于发光天体，以及反光天体的测绘。

平行光测绘系统：

使用一个个1纳米口径的蜂巢管道，长度从1米到10米不等，能够获得直线定位，而一般都是采用至少三个的点阵系统，同时找一个天体，从而获得最精准的直线基准。

这套系统一般设计成双向奇偶设计，也就是在左边有摄像头扫过时，右边是没有摄像头遮挡的，而右边有摄像头扫过时，左边是没有摄像头遮挡的，双向测绘，用于研究飞船自身的飞行相对于环境指向的变动。

N字形发散光测绘系统：

使用一面平面反光镜，以及N个摄像头，通过摄像头的视界中心共平面镜中心点的方式，来获得用N个视角，定位N个发光或反光天体。

使用双向拍摄的方式，来获得最多的数据，整个系统可以旋转，但点阵摄像头所在平面只绕平面的垂线转动。

平行光及锐角光测绘系统：

使用正三角形的三个顶点做三个圆弧，以正三角形边长为半径，以正三角形的其中一条中线为旋转轴，获得的反光镜面体，属于特殊圆锥吧。